Sistemas Autônomos e Inteligentes
Este eixo investiga arquiteturas e algoritmos para sistemas autônomos cooperativos e inteligentes, integrando percepção, tomada de decisão e controle.
As pesquisas abrangem veículos aéreos não tripulados, sistemas multiagentes, aprendizado por reforço, controle cooperativo, fusão sensorial e IA embarcada. Aplicações incluem monitoramento ambiental, agricultura, logística e defesa. Os desafios científicos incluem autonomia, robustez, coordenação distribuída e eficiência energética.
Pesquisadores principais: Julio C. S. Anjos, Edison Pignaton de Freitas, César Marcon
Instituições envolvidas: UFC, UFRGS, PUCRS